\centerline {\bf solutions}\bigskip 
\EX {1}{}
\QQ {1}
$f(x) = u∧x$ avec $u = (α,β,γ)$.
\QQ {2}
$y = \dfrac{x + (u│x)u-u∧x}{1+∥u∥²}$.
\QQ {3}
axe dirigé par $u$,
             $\cos\theta = \dfrac{1-∥u∥²}{1+∥u∥²}$,
             $\sin\theta = \dfrac{-2∥u∥}{1+∥u∥²}$.