/\ [- /? |^ |-| /\ |\| /\ _\~ #/about #/posts #/projects #/links #/logs
[17Z08] Program blink arduino dengan bahasa C ----------------------------------
+------------------------------+
| :++++++++++++++o: |
| ::+++++++++++++++++++:: |
| ++++++++++++++++++++++++o |
| :+++++++++++++::+++++++++++: |
| ++++++++++: :+++++++++o|
|+++++++++++ :+++++++++| ________________________________________
|++++++++++ | / A powerful Language for low-level \
|++++++++++ | \ programming. /
|++++++++++ : | ----------------------------------------
|+++++++++++ ++++++++++| \ ____
| +++++++++++ o+++++++++:| \ | |
| :+++++++++++++::++++++++++++ | ._|____|_.
| :++++++++++++++++++++++++: | |o_o |
| ++++++++++++++++++++:: | |:_/ |
| :o+++++++++++++:: | // \ \
+------------------------------+ (| | )
The C Programming Language /'\_ _/`\
\___)=(___/
________________________________________________________________________________
Arduino merupakan sebuah platform yang memberikan pemula kemudahan untuk belajar
mengenai Mikrokontroler, sebelum adanya Arduino kita diharuskan merakit sebuah
alat yang nanti akan digunakan untuk berinteraksi dengan Mikrokontroler, dan
terkadang kita juga harus memiliki keahlian menggunakan solder.
Dengan adanya Arduino kita bisa langsung berinteraksi dengan mikrokontroler dan
melakukan komputasi, Arduino memiliki sebuah alat yang bernama Arduino IDE,
dengan adanya alat ini kita dapat dengan mudah membuat instruksi untuk keperluan
kita.
Namun dengan adanya alat ini saya merasakan banyaknya abstraksi yang diperlukan
untuk membuat Mikrokontroler melakukan apa yang saya ingin lakukan dan saya
merasa saya tidak mempelajari hal baru.
Setelah itu mulailah saya mencari cara melakukan pemrograman untuk pemula
seperti membuat lampu yang ada di papan Arduino berkedip, Saya menemukan dalam
sebuah Blog yang berjudul [0]Programming Arduino Uno in pure C, sebuah blog yang
bagus saya sarankan kamu membacanya juga, di dalam blog tersebut penulis
menggunakan alat yang bernama avr-gcc, avr-objcopy dan avrdude, karena saat ini
saya menggunakan [1]GNU GUIX
saya hanya perlu menginstall "gcc-cross-avr-toolchain" dan "avrdude", avrdude
digunakan untuk mengupload atau menginstall program ke Mikrokontroler dan
avr-gcc digunakan untuk melakukan kompilasi.
Tetapi terdapat suatu masalah, dalam blog yang saya sebutkan sebelumnya, penulis
menggunakan Arduino UNO yang menggunakan Mikrokontroler Atmega328p, sedangkan
saya menggunakan Arduino Leonardo yang menggunakan Mikrokontroler Atmega32u4,
kedua Mikrokontroler tersebut sangatlah berbeda, karna itu saya memerlukan
sebuah petunjuk.
Saya mencari sebuah skema dan datasheet untuk [2]Sekema Arduino Leonardo dan
[3]Datasheet Atmega32u4 dan setelah melihat kedua Dokumen itu saya membuat
program lalu saya upload ke Mikrokontroler, seperti inilah program yang saya
buat
+-( C )------------------------------------------------------------------------+
| |
| #include <avr/io.h> |
| #include <util/delay.h> |
| |
| #define BLINK_DELAY_MS 500 |
| |
| int main (void) { |
| DDRC |= _BV(DDC7); |
| |
| while(1) { |
| PORTC |= _BV(PORTC7); |
| _delay_ms(BLINK_DELAY_MS); |
| |
| PORTC &= ~_BV(PORTC7); |
| _delay_ms(BLINK_DELAY_MS); |
| } |
| } |
| |
+------------------------------------------------------------------------------+
Dari kode diatas terdapat beberapa C Makro yang asing, janganlah takut karna
kita memiliki Datasheet, kita bisa langsung mencari kata-kata asing tersebut
di Datasheet, untuk mengetahui apa itu DDRC saya melihat dari Datasheet halaman
213 tepatnya ada di bagian 18.11.5 "Data Direction Register bit must be
correctly set to enable the pin as an output.", dari kutipan tersebut kita bisa
mengetahui jika kita ingin menggunakan sebuah pin sebagai output kita perlu
mengkonfigurasi DDR terlebih dahulu, setelah itu saya melihat Sekema Arduino
Leonardo, untuk LED ada di IO13 yang berada di PortC7 jadi kita harus mengisi
DDRC ke DDC7 menggunakan C Makro _BV, Makro _BV adalah sebuah makro yang akan
melakukan operasi bit, dikonteks ini kita sama saja seperti memanggil kode
+-( C )------------------------------------------------------------------------+
| |
| (1<<DDC7) |
| |
+------------------------------------------------------------------------------+
Artinya adalah kita akan menggeser angka satu ke Makro DDC7, Jika kita mencari
definisi dari DDC7 didalam Header file avr/iom32u4.h, DDC7 memiliki arti 7 jika
jika kita menggeser 1 ke 7 hasillnya adalah 128 atau dalam binary adalah
10000000, lalu operator |= memiliki arti yang sama dengan += yaitu melakukan
operasi yang sama dengan
+-( C )------------------------------------------------------------------------+
| |
| DDRC = DDRC | (1<<DDC7) |
| |
+------------------------------------------------------------------------------+
karna pin yang kita tuju berada di PortC jadi kita akan melakukan operasi di
PortC, untuk Makro _delay_ms adalah sebuah makro yang digunakan untuk
melakukan sleep pada Mikrokontroler, jika kamu tertarik kamu bisa mencari
definisinya di Header file util/delay.h
Setelah saya membuat program saya ingin menjalankanya, karena dalam Programming
C terdapat pengulangan perintah jadi saya memubuat sebuah Makefile sederhana,
seperti inilah isinya
+-( Makefile )-----------------------------------------------------------------+
| |
| CC=avr-gcc |
| OBJ_COPY=avr-objcopy |
| PROGRAMMER=avr109 |
| MCU=atmega32u4 |
| MDIR=~/.guix-home/profile/avr/lib/avr5 |
| BOARD=m32u4 |
| PORT=/dev/ttyACM0 |
| BAUD=57600 |
| F_CPU=16000000UL |
| OUT = blink fade switch |
| |
| all: $(addsuffix .elf, $(OUT)) |
| |
| %.o: %.c |
| $(CC) -Os -DF_CPU=$(F_CPU) -mmcu=$(MCU) -c -o $@ $< |
| |
| %.elf: %.o |
| $(CC) -mmcu=$(MCU) $< -o $@ -B $(MDIR) |
| |
| %.hex: %.elf |
| $(OBJ_COPY) -O ihex -R .eeprom $< $@ |
| |
| |
| upload_%: %.hex |
| avrdude -F -V -v -c $(PROGRAMMER) -p $(BOARD) \ |
| -P $(PORT) -b $(BAUD) -D -U flash:w:$< |
| |
| clean: |
| rm -f *.hex *.o *.elf |
| |
| .PHONY: clean all |
| |
+------------------------------------------------------------------------------+
Kamu harus menyesuaikan parameter seperti parameter PORT dan MDIR, setelah
selesai kamu hanya perlu menjalankan perintah
+-( Bash )---------------------------------------------------------------------+
| |
| make upload |
| |
+------------------------------------------------------------------------------+
dan akan otomatis terupload ke Mikrokontroler, namun terdapat beberapa yang
harus diperhatikan untuk Arduino Leonardo, ketika 8 detik pertama saat
terkoneksi melalui USB ke Laptop atau PC akan memasuki bootloader, saat ingin
mengupload kita diharuskan berada pada bootloader, jika tidak maka proses upload
akan gagal, kamu bisa menekan tombol reset untuk mereset Arduino dan akan
memasuki bootloader.
Semua kode di postingan ini dapat diakses di Codeberg dengan judul
[4]leonardo-pure-c sebagai hasil karna berhasil menggunakan bahasa C di Arduino
saya bisa mengontrol lampu LED TxLED dan RxLED yang berada di PD5 dan PB0
berturut-turut
+-( C )------------------------------------------------------------------------+
| |
| #include <avr/io.h> |
| #include <util/delay.h> |
| |
| #define BLINK_DELAY_MS 500 |
| |
| int main (void) { |
| |
| DDRD |= _BV(DDD5); |
| DDRB |= _BV(DDB0); |
| DDRC |= _BV(DDC7); |
| |
| while(1) { |
| PORTD |= _BV(PORTD5); |
| _delay_ms(BLINK_DELAY_MS); |
| |
| PORTB |= _BV(PORTB0); |
| _delay_ms(BLINK_DELAY_MS); |
| |
| PORTC |= _BV(PORTC7); |
| _delay_ms(BLINK_DELAY_MS); |
| |
| PORTD &= ~_BV(PORTD5); |
| _delay_ms(BLINK_DELAY_MS); |
| |
| PORTB &= ~_BV(PORTB0); |
| _delay_ms(BLINK_DELAY_MS); |
| |
| PORTC &= ~_BV(PORTC7); |
| _delay_ms(BLINK_DELAY_MS); |
| } |
| } |
| |
+------------------------------------------------------------------------------+
Dengan menggunakan avr-gcc toolchain, saya dapat membuat program sederhana
yang dapat membuat lampu menyala dan mati tanpa Arduono IDE, dan mempelajari
lebih dalam hardware yang saya gunakan.
Terima kasih atas waktu yang telah Anda habiskan di blog ini, tetaplah
terhubung untuk pembaruan lebih lanjut, Sampai Jumpa.
Reference:
- [0] https://balau82.wordpress.com/2011/03/29/programming-arduino-uno-in-pure-c
- [1] https://guix.gnu.org
- [2] https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-leonardo-schematic.pdf
- [3] https://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/atmel-7766-8-bit-avr-atmega16u4-32u4_datasheet.pdf
- [4] https://codeberg.org/aerphanas/leonardo-pure-c
?
________________________________________________________________________________
aerphanas (C) 2024 CC BY-SA 4.0
+---------------+------------------------+---------------+
| click to join | The tilde.club webring | click to join |
+---------------+------------------------+---------------+