1#pragma once
 2
 3#include <math.h>
 4#include <time.h>
 5
 6#ifdef __cplusplus
 7extern "C" {
 8#endif
 9
10void timespec_add(struct timespec* ts, double increment);
11void timespec_sub(struct timespec* a, struct timespec* b);
12
13#ifdef __cplusplus
14}
15#endif